怀孕晚期出现水肿,消除的方法要根据具体的症状进行:第一,如果只是因为子宫体积增大或者是睡觉时局部压迫引起的手部和脚部单纯的水肿,可以用温水泡脚,适当的活动,很大程度上可以缓解症状;第二,如果是由于病理性的因素,比如妊娠期高血压或者是肾脏疾病引起,部分患者可能会出现风湿性免疫疾病,引起的水肿现象,就需要针对原发病进行治疗,才可以缓解水肿的情况。在怀孕晚期,加强身体的护理,做好产检,观察胎动,如果胎动出现异常,需要及时就医。