胎儿臀位是指胎儿纵轴与母亲纵轴是平行的,胎儿在子宫腔内,头部位于子宫上方,而宫底部,胎儿臀部接近骨盆入口处。臀位较多发生在孕中晚期,因为子宫内羊水多,胎儿活动空间大或过小、胎头下降入骨盆受阻造成,临近分娩时发生率大概是3%-5%。臀位分为单臀、足先露和混合臀,单臀位是胎儿臀部最先入孕妇骨盆,髋关节屈曲,膝关节伸直;足先露是胎儿足或膝,或一足一膝最先入孕妇骨盆,混合臀是胎儿的臀部和双足最先入孕妇骨盆,胎儿髋关节及膝关节均屈曲。