孕晚期时出现大腿内侧疼痛有可能是胎头入盆造成的,也有可能是胎头压迫到了耻骨联合、两侧髂骨以及盆底神经导致的。另外如果有妇科炎症问题,也可能会出现大腿内侧疼痛的问题。当然,由于孕晚期,胎儿已经很大了,孕妇负担比较重,如果过度劳累或者走路过多也可能出现大腿内侧疼痛。如果孕晚期时经常出现大腿内侧疼痛的情况,建议及时到医院就医检查,看看到底是什么原因导致的,以免耽误治疗。