孕晚期肚子疼痛,很有可能是胎头下降,压迫到骨盆底的耻骨联合和腰骶神经导致的,需要继续观察,如果这种疼痛经常出现,很有可能是先兆临产。先兆临产的症状首先为上腹部的轻松感,也就是因为胎头入盆,宫底会稍微往下落,落下去后原来的上腹部上顶感觉会减轻,还会出现不规则的腹痛,持续的时间不长。如果发现腹痛规律出现,持续的时间延长,间歇时间缩短,或者见红、破水等,需要到医院就诊,看看是不是出现了临产,做好随时生产的准备。