孕晚期右侧睡觉并不会引起缺氧。孕晚期胎儿缺氧多数是因为血液当中的含氧量不足引起、胎盘早剥、前置胎盘、胎盘受压、脐带扭转等因素引起,并不是单纯右侧卧位引起。孕晚期睡觉时尽量不要长时间保持一个姿势,尽量左右侧经常交替,长时间保持一个姿势,可能引起腰部不适感。孕晚期要观察胎动变化,可根据胎动变化,初步判断胎儿在宫腔内是否缺氧,每天早、中、晚可抽出一个小时观察胎动。如果出现胎动减少或胎动频繁,需要及时前往医院就医,出现缺氧要及时吸氧治疗。