孕晚期感觉尿道刺痛可能是出现了泌尿系统感染,同时还有可能是胎儿入盆之后对身体产生压迫出现的症状。如果有明显的尿道刺痛症状出现,需要去医院进行泌尿系统检查,判断疾病类型。如果是出现了泌尿系统感染所致,需要在医生的指导下使用消炎抗感染的药物治疗,以免导致不良反应出现,影响胎儿的生长发育。若是由于胎儿入盆挤压膀胱引起,一般不必治疗,平时需要多休息,最好不要经常过于劳累,也不要经常进行剧烈运动,以免引起身体不适。