我和一个孕妇做爱，孕妇怀孕39周，由于

我和一个孕妇做爱，孕妇怀孕39周，由于我的阴茎比较粗长，有17CM，做爱时龟头经常撞到孕妇的宫颈，时间持续了大概20分钟，而且宫颈不是有点硬嘛，感觉龟头有点插进去的样子，拔出来的时候龟头有点血，会不会插进子宫呢？

根据你的描述，这种情况考虑你顶到的是子宫颈口，不会进入子宫里面，不用担心。怀孕后期不要进行性生活，有引起感染的可能。怀孕期间注意适当休息，不要进行剧烈活动，加强营养，不要吃辛辣刺激性食物，保持阴部清洁卫生，定期复查，一切正常就不用担心。