外展:上臂离开躯体侧方向外抬举,正常范围0~180度。内收:上臂经躯体前向对侧肢体靠拢,正常范围0~45度。前屈:上臂向躯体前方伸出并抬举,正常范围0~180度。后伸:上臂向躯体后方伸出并抬举,正常范围0~60度。外展前屈:上臂外展90度,水平位经躯体前方向对侧肢体靠拢,正常范围0~135度 。外展后伸:上臂外展90度,水平位向躯体后方伸展,正常范围0~30度。外展旋转:上臂外展90度,屈肘做内、外旋转运动,正常范围内旋0~90度,外旋0~90度。中立位旋转:上臂下垂置于躯体侧方,屈肘做内、外旋转运动,正常范围内旋0~75度,外旋0~90度。环转:以肩胛骨关节盂为轴,上臂做圆周运动,正常运动范围从0~360度。