胎动是指胎儿在母体子宫内主动性的运动引起的母体的感觉,胎动其实在胎儿很小的时候就有,但是母体能够感觉到胎动一般是在18-20周左右。有胎动之后,开始时候是不太规律的,有规律的胎动也就是要母亲来自数胎动一般是在30周之后。怀孕在六个月的时候,胎儿基本上已经成型了,而且这时候胎儿的胎动也比较频繁,但是在怀孕的晚期孕妈妈们一定要注意定期的进行胎心的监测,时刻观察到胎儿是否有缺氧的情况。