入盆即胎头双顶径进入骨盆入口平面,颅骨的最低点接近或到达坐骨棘水平即中骨盆平面。判断胎儿入盆可以通过以下方法进行判断:1.自觉症状:由于胎儿下降,增大的子宫也下降,对消化系统、呼吸系统压迫减轻,孕妇可自觉呼吸顺畅,胃部饱胀感减轻,同时由于下降的胎头压迫直肠与膀胱,可出现尿频、便秘的症状。2.腹部触诊:检查者右手拇指与其余四指分开,置于孕妇耻骨联合上方握住胎头,左右推动不活动则表示已入盆。3.B超:B超可以直观的看到胎儿是否入盆,也是最准确的判断方式。