通常我们讲的臀位,医学专用术语是“臀先露”,通俗点说是胎儿臀部或下肢在下面。胎先露指的是最先进入骨盆入口的胎儿部分。臀先露,
首先是胎儿的纵轴与母体纵轴平行,而且胎儿的臀部或下肢最先进入骨盆。
按先进入骨盆的胎儿部分不同,臀位又分为:单臀先露(仅有臀部在最下方,胎儿双髋关节屈曲,但双膝关节伸直),完全臀先露也叫混合臀先露(胎儿髋关节及膝关节均屈曲),和不完全先露(胎儿以一足或双足、一膝或双膝,或一足一膝为先露)。