怀孕晚期,如果已经出现了胎儿入盆的情况,那么引起胎位改变的可能性是很低的。正常在怀孕的晚期,胎儿发育逐渐增长,在宫腔内的活动限度也会明显减少。所以一般在怀孕晚期胎位固定的情况下,胎儿是没有办法再次活动变化的。但是,如果患者的腹壁比较松弛,也可能会有胎位改变的可能性存在。具体分娩方式在孕晚期时,医生会根据自身情况和胎位的情况制定。若胎位在孕晚期为臀位,且具有自然分娩条件,会根据胎位情况行臀位倒转术,通常是在怀孕36-37周左右进行。