胎位是胎儿暴露指征点与母体骨盆的关系。枕头是枕骨,脸是下颚骨,臀部是骶骨,肩膀是肩胛骨为指示点,各指示点位于与母体骨盆入口左右前后不同的位置,构成不同的胎位。ROA为枕的右前位,枕前露时,胎儿头枕骨位于母体骨盆的右前方,属于正常胎位。ROA胎位可以左侧卧位睡,如不适,也可以改变朝向右侧卧位睡,按照自己舒适易入眠的姿势入睡。