根据结构均分为内生殖器和外生殖器两部分。
男性内生殖器包括睾丸、附睾、输精管、精索、射精管、精囊、前列腺、尿道球腺、精液。睾丸:睾丸位于阴囊内,左右各一,一般左侧略低于右侧。外生殖器包括阴茎、阴囊、尿道。男性的生殖器官具有产生精子、分泌性激素、存储精子、排出精子的作用。
生殖器按男女性别分为男性生殖器和女性生殖器,在性生活中男性生殖器为施体,女性生殖器为受体。按生殖器处在人体中的部位分为内生殖器和外生殖器。不洁的生殖器接触可传染性疾病,造成健康隐患。