一般情况下，三岁半孩子身高96cm是正常的。

小孩的生长发育是连续性、有阶段的过程，同时小孩的身高增长存在个体差异性，受遗传、环境、饮食、性别等各个方面的影响。通常新生儿身高大约在50cm左右，孩子在出生后一年大约可以增长25cm，在出生的第二年大约可以增长10-12cm，两岁到十二岁的孩子每年身高可以增加6-8cm，所以孩子在三岁半时身高可以达到95.5cm-97.5cm，所以三岁半孩子身高96cm基本是正常的。

如果家长观察孩子比其余同龄孩子略矮或体重较轻，也不需要着急，可以通过一些方法帮助孩子生长。家长可以让孩子多食用富含优质蛋白质和钙的食物，也可以带孩子多进行户外运动，多晒太阳，促进孩子的生长发育。

家长应注意观察孩子每年增长的身高量。如果出现异常，需要尽早去医院查明原因，并进行早期的干预治疗。