怀孕了半夜总是醒，需要通过改变生活方式、喝牛奶、运动、饮食、情绪、药物等方式调节，具体如下。

1. 1.怀孕后随着子宫增大压迫膀胱，很容易引起尿频、尿急，则会导致半夜总是醒。因此建议改变生活方式，睡前尽量不要喝过多水，适当喝牛奶可以起到宁心安神及助睡眠的作用。
2. 2.白天可以适当做户外运动，比如散步、瑜伽等，对改善夜间睡眠可以起到较大益处。
3. 3.注意规律饮食，不要过度节食，半夜饥饿同样会导致清醒。有明显饥饿感需要及时进食，严重者可能会引起低血糖。
4. 4.保持心情愉悦，避免情绪波动、烦躁易怒或者肝气郁结，以免影响正常睡眠导致半夜总是醒。
5. 5.密切监测胎心胎动以及宫缩情况。如果宫缩较频繁会影响睡眠。宫缩持续规律，尤其是还未足月者，即为晚期先兆流产或者先兆早产，需要遵医嘱使用硫酸镁等抑制宫缩保胎治疗。