焦虑只是一种情绪，通常情况下，焦虑情绪不会导致下肢不会走路，而焦虑症才有可能会引起躯体症状，从而引发下肢不能走路，具体的原因有以下几点：

1. 1.焦虑症患者会持续处于紧张、担忧、不安的情绪状态当中，在这个过程中能量消耗比较大，所以机体大量的血液会流向脑组织，而四肢的血流量减少，从而可能会引起四肢乏力，严重的情况下就会导致下肢不能走路。
2. 2.焦虑症会使患者长时间处于紧张状态，进而会导致身体肌肉的紧张痉挛，所以也会影响下肢的运动功能，导致不能走路。

针对焦虑症引起了下肢不能走路的情况，应该尝试通过以下的方式进行调整：

1.尝试练习肌肉放松训练

当焦虑症导致下肢不能走路时，可以尝试着找一个比较舒服的姿势坐下来或者躺下来，然后听从专业的肌肉放松训练指令，进入一种肌肉放松状态，经过放松后大都可以恢复正常的运动功能。

2.针对焦虑症本身进行治疗

可以去心理科就诊，选择专业的心理疏导治疗，比如认知行为疗法，可以帮助调整负面思维，能够从根本上缓解焦虑症，随着焦虑症的缓解，下肢会逐渐恢复正常的运动功能。